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西門子伺服電機(jī)編碼器報警維修，三相交流伺服電動機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項重要的工作。

　   一、通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過?。虎芸刂圃O(shè)備接線錯誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合；④改正接線。

　   二、通電后電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點予以修復(fù)；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

　   三、電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多；⑤電機(jī)過載。

　　2．故障排除①測量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

　　四、電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。
但是在8051F310中，CIP-51微控制器內(nèi)核采用線結(jié)構(gòu)，與標(biāo)準(zhǔn)的8051結(jié)構(gòu)相比指令執(zhí)行速度有很大的提高。在一個標(biāo)準(zhǔn)的8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24個系統(tǒng)時鐘周期，系統(tǒng)時鐘頻率為12-24MHz。而對于CIP-51內(nèi)核，70%的指令的執(zhí)行時間為1或2個系統(tǒng)時鐘周期，只有4條指令的執(zhí)行時間大于4個系統(tǒng)時鐘周期。所以在計算定時器的值時要注意這里的變化。指令周期：指令周期是執(zhí)行一條指令所需要的時間，一般由若干個機(jī)器周期組成。
不知從何時、何地開始興起的，家庭裝修水電改造環(huán)節(jié)，開始流行起“管道走頂"來了。什么叫管道走頂呢？顧名思義，就是指水管和電管，一律從房頂敷設(shè)，不經(jīng)過地面。目前看來，管道走頂?shù)淖龇ù笥?替代傳統(tǒng)走地的趨勢。但事實上，所謂的“管道走頂"或“走頂不走地"，只是裝修行業(yè)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，國標(biāo)中從來沒有出現(xiàn)過類似規(guī)定。那么，管道走頂和傳統(tǒng)的地面走管，有什么區(qū)別呢？為什么會有人大肆宣揚(yáng)管道走頂?shù)淖龇?？我們只要對兩種管道敷設(shè)方式做一個簡單的對比即可。